父母未尽到抚养义务子女需要赡养吗

根据《婚姻法》第21规定，父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。该法第24条规定，子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。该法第26条规定，在父母未追索赡养费的情况下，子女免除赡养义务。
实际上，子女赡养父母的义务是法定的，而父母抚养子女的义务则是因父母的关系而发生的。从《婚姻法》的规定可以看出，父母对子女的抚养义务是无条件的，父母对子女的抚养义务是基于父母与子女之间的血缘关系而产生的，并不以父母是否尽了抚养义务为前提。子女对父母的赡养义务是基于父母与子女之间的血缘关系和法律规定而产生的，在父母未尽抚养义务的情况下，子女并没有法律依据而拒绝履行赡养父母的义务。

当然，父母在抚养子女的过程中也有其权利和义务。根据《婚姻法》第21规定，父母有保护和教育未成年子女的权利和义务。从父母对子女的抚养义务中可以看出，父母对子女的抚养义务是无条件的。但是，在父母存在法律规定的禁止行为时，父母可能需要承担相应的法律责任。例如，父母犯有严重伤害子女或者不利于子女健康成长的罪行的，子女可以向人民法院请求撤销父母对子女的抚养义务。

在实践中，有些子女以父母未尽抚养义务为由拒绝履行赡养父母的义务。但是，根据《婚姻法》的规定，子女对父母的赡养义务是基于血缘关系和法律规定而发生的，而不以父母是否尽了抚养义务为前提。因此，如果父母存在法律规定的禁止行为，例如犯有伤害子女或不利于子女成长的罪行的，子女可以向人民法院请求撤销父母的抚养义务。如果父母未尽抚养义务，而子女又有能力履行赡养义务的，子女应当履行赡养父母的义务。